竹川先生は福岡県農林水産部畜産課や農事法人福栄組合などからなる「福岡県はかた地どり推進協議会」と協同で関わった、筑紫野市の福岡県農林業試験場で開発された福岡県のブランド地鶏「はかた地どり」のブランド化推進事業、筑紫野市郷土料理調査をきっかけに江戸期・福岡藩の時代を中心に、九州・福岡の鶏肉・鶏卵の食文化の調査研究をライフワークとされています。

また、竹川先生は「筑前卵（宗像卵）」の産地で知られる宗像市の歴史・文化、『新修宗像市史』や「宗像市文化財保存活用地域計画」の調査研究、宗像市や古賀市周辺の郷土料理「かしわのすき焼き（鶏すき）」など福岡県郷土料理や鶏料理の調査研究（九州鶏すき学会研究員）、香椎宮境内にある鶏石がご神体の珍しい神社「鶏石神社」の調査研究、最近では、日本唐揚協会「カラアゲニスト」にも認定され、江戸時代にさかのぼる唐揚げのルーツを探る調査研究をされています。

竹川先生の調査研究は、大学のオープンキャンパスでの模擬授業や福岡県内各地の生涯学習講座、テレビや新聞など各種メディアの取材などでも度々紹介されています。